在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。

[单选题]在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时（）。A . 小B . 大C . 不变D . 没有关系

[单选题]在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A . 比例积分微分B . 比例积分C . 比例微分D . 比例

[判断题] 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。A . 正确B . 错误

[填空题] 积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。

[填空题] 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[单选题]调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）A . 适当减小比例带B . 适当增加比例带C . 无须改变比例带

[判断题] 积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定A . 正确B . 错误

[单选题]对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。A .速率B .余差C .微分D .比例度

[问答题] 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？