下列关于十字轴式万向节的叙述，哪个是错误的（）

A .主动叉与从动叉的的角速度可以不相等

B .每旋转一周，主动叉与从动叉的平均转速相等

C .主动叉与从动叉之间的夹角可以变化

D .主动叉与从动叉之间的距离可以变化