在系统的过渡过程中，所谓余差就是（）。

[单选题]过渡过程品质指标中，余差表示（）：A .新稳定值与给定值之差；B .测量值与给定值之差；C .调节参数与被调节参数之差；D .超调量与给定值之差；

[问答题] 请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[问答题] 请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[填空题] 过渡过程的质量指标包括衰减比、余差、最大偏差、过渡时间和（）。

[多选题] 振荡周期是指过渡过程中（）A . 同向相邻两个波峰值之比B . 同向相邻两个波峰间隔时间C . 同向相邻两个波谷峰值之比D . 同向相邻两个波谷间隔时间

[单选题]在锅炉自动给水控制系统中，系统的过渡过程应为（）。A .发散振荡B .等幅振荡C . D、衰减振荡

[问答题,论述题] 试述什么叫系统的过渡过程？了解过渡过程有何意义？过渡过程与被调参数记录曲线是否相同？

[填空题] 调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（）、（）和静差。

[多选题] 余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）A . 必须消除余差B . 要根据工艺要求控制余差大小C . 在控制要求不高的场合可以保留适当的余差D . 根据余差大小调整控制方案

[多选题] 在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程A . 振荡衰减B . 非振荡衰减C . 等幅振荡D . 非振荡发散