试述摆线针轮行星传动主要优点是什么？

[多选题] 摆线针轮行星传动的主要优点（）A . 结构紧，体积小，重量轻B . 传动比大且范围宽C . 运转平稳，无噪音D . 具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能E . 机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97F . 使用寿命长

[问答题] 行星摆线针轮减速器的优点是什么？

[主观题]摆线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。

[问答题] 摆线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。

[问答题] 行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？

[问答题] 线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。

[问答题,论述题] 如何进行摆线针轮行星减速机的检修？

[问答题] 行星摆线针轮减速机与减速机的特点？

[填空题] 行星齿轮减速器、摆线针轮减速器应用越来越（），它们的同属动轴轮传动机构。

[问答题] 行星齿轮传动与定轴轮系传动比较有什么优点？