如何进行摆线针轮行星减速机的检修？

[问答题] 行星摆线针轮减速机与减速机的特点？

[填空题] （）皮带采用摆线针轮减速机。

[单选题]摆线针轮减速机的针齿上加针齿套，其目的是（）A . 增加尺寸B . 改变结构C . 改变摩擦方式D . 提高传动数率

[问答题] 行置摆线针减速机拆装方法？

[问答题] 行星摆线针轮减速器的优点是什么？

[问答题] 行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？

[判断题] 摆线针轮减速机具有传动效率低，承受能力小的缺点。（）A . 正确B . 错误

[多选题] 摆线针轮行星传动的主要优点（）A . 结构紧，体积小，重量轻B . 传动比大且范围宽C . 运转平稳，无噪音D . 具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能E . 机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97F . 使用寿命长

[填空题] 行星齿轮减速器、摆线针轮减速器应用越来越（），它们的同属动轴轮传动机构。

[问答题] 试述摆线针轮行星传动主要优点是什么？