ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

[单选题]ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。A .手爪抓紧B .手爪松开C .手爪向电机2所在位置平移D . D.手爪向电机2相反方向平移

[单选题]ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[单选题]ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。A .1毫米B .3-5毫米C .10-15毫米D . D.15毫米以上

[单选题]ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。A .机器人左轮以50的速度前进B .机器人左轮以50的速度后退C .机器人右轮以50的速度前进D . D.机器人右轮以50的速度后退

[单选题]ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。A .左电机停转B .右电机停转C .左右电机同时停转D . D.以上都不是

[单选题]机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。A . 夹钳式取料手B . 吸附式取料手C . 专用操作器（或转换器）D . 仿生多指灵巧手

[单选题]机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。A .直角坐标式B .圆柱坐标式C .球坐标式D . D.关节坐标式

[单选题]以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）A . DJ1_JS（js）B . DJ3_SX（wz1）C . DJ2_PY（hpy）D . DJ4_HZ（hz）

[单选题]ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1，所对应的接近式传感器是（）A . S05B . S06C . S07D . S08