ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

[单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[单选题]ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。A .手爪抓紧B .手爪松开C .手爪向电机2所在位置平移D . D.手爪向电机2相反方向平移

[单选题]以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）A . DJ1_JS（js）B . DJ3_SX（wz1）C . DJ2_PY（hpy）D . DJ4_HZ（hz）

[单选题]下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。A .DJ2_PY（hpy）；B .DJ2_PY（qpy）；C .DJ4_HZ（hhz）；D . D.DJ4_HZ（qhz）；

[单选题]执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。A .stop（rl）B .stop（DJ2）C .stop（DJ3）D . D.stop（DJ4）

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。A .4B .6C .2D . D.3

[单选题]ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。A .左电机停转B .右电机停转C .左右电机同时停转D . D.以上都不是

[单选题]ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。A .机器人左轮以50的速度前进B .机器人左轮以50的速度后退C .机器人右轮以50的速度前进D . D.机器人右轮以50的速度后退

[单选题]ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。A .3mmB .4mmC .5mmD . D.1mm

[单选题]机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型（）。A . 夹钳式取料手B . 吸附式取料手C . 专用操作器（或转换器）D . 仿生多指灵巧手