如图所示，皮带传动装置中，小轮半径为r，大轮半径为2r，A和R分别是两个轮边缘上的质点，大轮中另一质点P到转动轴的距离也为r，皮带不打滑。则（）。

[单选题]图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2，其轮心铰接于杆AB的两端，两轮在半径为R的柱面上滚动，则杆AB作（）。A . 曲线平动B . 直线平动C . 圆周运动D . 定轴转动

[问答题] 已知：轮O的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为R2，质量为m2，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为θ，轮O受到常力偶M驱动。求：轮心C走过路程s时的速度和加速度。

[问答题] 如图所示，某两个皮带轮中心距为3.6m，两轮直径分别是1m和0.5m，求皮带长度。

[单选题]半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）A . （1／2）mv2B . （3／2）mv2C . （3／4）mv2D . （1／4）mv2

[单选题]如图所示，两重物的质量均为m，分别系在两软绳上，此两绳又分别绕在半径各为r和2r并固结一起的两轮上。两圆轮构成鼓轮的质量亦为m，对轴o的回转半径为Po

[单选题]半圆形明渠如图所示，半径r=4m，其水力半径R为（）A . 4mB . 3mC . 2.5mD . 2m

[单选题]两摩擦轮如图所示。则两轮的角速度与半径关系的表达式为：（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]两重物的质量均为m，分别系在两软绳上，此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上。两圆轮构成鼓轮的质量亦为m，对轴0的回转半径为。两重物中一

[单选题]两重物的质量均为m，分别系在两软绳上，此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上。两圆轮构成鼓轮的质量亦为m，对轴0的回转半径为。两重物中一

[单选题]两重物的质量均为m，分别系在两软绳上，此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上。两圆轮构成鼓轮的质量亦为m，对轴0的回转半径为。两重物中一