[单选题]

图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2,其轮心铰接于杆AB的两端,两轮在半径为R的柱面上滚动,则杆AB作()。

A . 曲线平动

B . 直线平动

C . 圆周运动

D . 定轴转动

参考答案与解析:

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