在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？

[多选题] 串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）A . 主副参数应有一定内在联系B . 使副环包括主环干扰C . 使副环包括尽量多的干扰D . 主副对象时间常数应匹配E . 尽量使副环少或不包括纯滞后

[问答题] 串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？

[判断题] 设计串级控制系统时应该把所有干扰包括在副环中。A . 正确B . 错误

[判断题] 串级控制系统对于进入副回路扰动的克服能力较差。（）A . 正确B . 错误

[单选题]串级控制系统中，主、副控制器是（）。A .主控制器和副控制器共同工作的B .并联工作的C .串联工作的D .独立工作的

[问答题] 如何选择串级控制系统中主、副调节器的正、反作用？

[单选题]串级控制系统的主回路是一个定值系统，副回路是一个( )A．均匀系统B．定值系统C．随动系统D．程序系统

[判断题] 采用两步整定法整定串级控制系统的主、副调节器参数，其原则是“先副后主”。A . 正确B . 错误

[填空题] 串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

[判断题] 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。（）A . 正确B . 错误