串级控制系统对于进入副回路扰动的克服能力较差。（）

[填空题] 串级控制系统能迅速克服进入（）回路的扰动，改善（）控制器的广义对象特性，容许（）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。

[单选题]串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响A . 副回路，副变量B . 副回路，主变量C . 主回路，主变量D . 主回路，副变量

[问答题] 串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？

[填空题] 串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

[单选题]串级控制系统的主回路是一个定值系统，副回路是一个( )A．均匀系统B．定值系统C．随动系统D．程序系统

[单选题]串级控制系统中，主、副控制器是（）。A .主控制器和副控制器共同工作的B .并联工作的C .串联工作的D .独立工作的

[单选题]串级控制系统主回路一般包括（ ）。A．执行机构 B.副回路等效环节 C.副变量测量变送器 D.主变量测量变送器

[问答题] 在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？

[问答题] 与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？

[多选题] 串级控制系统设计时，副参数的选择应考虑（）A . 主副参数应有一定内在联系B . 使副环包括主环干扰C . 使副环包括尽量多的干扰D . 主副对象时间常数应匹配E . 尽量使副环少或不包括纯滞后