用经验法整定调节器参数时，比例度过大，积分时间过长，会使被控变量（），系统不能很快达到稳定状态。

[单选题]经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。A . 保持不变B . 适当缩小10－20%C . 适当放大10－20%D . 重新调整

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A .应适当减小比例带B .应适当增加比例带C .无需改变比例带

[判断题] 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。A . 正确B . 错误

[单选题]采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）A .应减小比例度与积分时间B .应增大比例度与积分时间C .应增大比例度、减小积分时间D .应减小比例度、增大积分时间

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）。A .适当减小比例带B .应适当增加比例带C .无需更改比例带

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A .应适当减少比例带B .应适当增加比例带C .无需改变比例带D .先减少后增加比例带

[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

[填空题] 单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。

[单选题]经验法整定调节器参数的原则是（）。A . 比例度、积分、微分同时进行B . 先比例度、后积分微分同时进行C . 先比例度，再积分，后引入微分作用D . 无特别要求

[问答题] 说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？