采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。

[单选题]经验法整定调节器参数的原则是（）。A . 比例度、积分、微分同时进行B . 先比例度、后积分微分同时进行C . 先比例度，再积分，后引入微分作用D . 无特别要求

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A .应适当减小比例带B .应适当增加比例带C .无需改变比例带

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）。A .适当减小比例带B .应适当增加比例带C .无需更改比例带

[单选题]某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A .应适当减少比例带B .应适当增加比例带C .无需改变比例带D .先减少后增加比例带

[单选题]调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）A . 适当减小比例带B . 适当增加比例带C . 无须改变比例带

[单选题]用经验法整定调节器参数时，比例度过大，积分时间过长，会使被控变量（），系统不能很快达到稳定状态。A .变化缓慢B .变化加快C .曲线震荡发散D .等幅震荡

[单选题]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A .应大大减小比例度；B .应适当减小比例度；C .应适当增加比例度；D .无需改变比例度。

[单选题]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等A .转换单元B .调节单元类C .运算单元类D .变送单元

[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

[单选题]经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。A . 保持不变B . 适当缩小10－20%C . 适当放大10－20%D . 重新调整