积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。

[单选题]积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。A .积分速度B .积分变量C .比例系数D .比例变量

[问答题] 对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？

[判断题] 积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数，积分时间越短，积分作用就越弱，积分时间越长，积分作用就越强烈，消除偏差的能力就越弱。A . 正确B . 错误

[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

[单选题]积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）A . 1B . 1/TC . TD . 1＋1/T

[填空题] 积分时间是表示调节器积分作用（）的一个动态参数。

[单选题]积分时间的大小与积分程度的关系是：积分时间小，则积分作用（）。A . 愈弱B . 愈强C . 不变D . 呈周期性变化

[单选题]积分时间越短，积分的（）。A .速度越快且作用越弱B .速度越快且作用越强C .速度越慢且作用越强D .速度越慢且作用越弱

[单选题]调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。A . 成正比B . 成反比C . 不成比例D . 没有关系

[填空题] 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。