积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。

[单选题]积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。A .变化量B .变化过程C .上升D .下降

[问答题] 对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？

[填空题] 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

[单选题]对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。A .微分速度B .微分变量C .微分增益D .微分增量

[判断题] 积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数，积分时间越短，积分作用就越弱，积分时间越长，积分作用就越强烈，消除偏差的能力就越弱。A . 正确B . 错误

[填空题] 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。

[判断题] 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。A . 正确B . 错误

[单选题]积分时间越短，积分的（）。A .速度越快且作用越弱B .速度越快且作用越强C .速度越慢且作用越强D .速度越慢且作用越弱

[单选题]积分时间的大小与积分程度的关系是：积分时间小，则积分作用（）。A . 愈弱B . 愈强C . 不变D . 呈周期性变化

[问答题] 什么是积分调节？积分时间？比例积分调节有何作用？