机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

[单选题]在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A . 小于B . 等于C . 大于

[判断题] 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A . 正确B . 错误

[单选题]当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A .小于B .等于C .大于D .大于或等于

[单选题]要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。A .等于B .大于C .小于D .大于或小于

[单选题]限制工件自由度的数目少于加工要求所必须限制自由度的数目时称为（）定位.A . 不完全B . 完全C . 欠

[判断题] 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。A . 正确B . 错误

[填空题] 机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

[问答题] 计算图中所示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[填空题] 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。