大车运行及俯仰机构使用（）控制。

[填空题] 大车运行机构的主要作用是（）大车的车轮沿着大车轨道运行。

[判断题] 大车运行机构使用最广泛的是集中驱动。A . 正确B . 错误

[单选题]桥吊起升及小车运行机构使用（）控制。A .V／F控制B .速度闭环矢量控制C .电压矢量控制D .直接转矩控制

[填空题] 斗轮堆取料机是金属构架、尾车、（）、斗轮及斗轮驱动装置、悬臂俯仰机构、（）、大车行走机构及控制部分等组成。

[单选题]大车运行机构属于非工作性机构是（）。A . 门式起重机B . 半门式起重机C . 桥式起重机D . 门座式起重机

[问答题] 简述大车运行机构的工作原理。

[单选题]当天车大车运行机构的电动机为（）转速时，其大车的运行速度称为大车额定运行速度。A .最大B .最小C .额定D .负载

[填空题] 臂架俯仰和大车走行不许（）。

[判断题] 当天车大车运行机构的电动机为额定转速时，其大车的运行速度称为大车额定运行速度。A . 正确B . 错误

[填空题] 天车的（）部分包括：大车运行机构、小车运行机构和起升机构。