惯性导航系统提供的地速、空速、风速是（）获得的。

A . 地速由INS系统直接测量、空速由ADC直接输入、风速由计算机解算

B . 地速由IRS系统直接测量、空速由INS直接测量、风速由ADC直接计算

C . 地速由其它导航系统输入、空速由ADC直接计算、风速由ADC输入

D . 地速由IRS系统直接测量、空速由ADC输入、风速由INS直接测量