在比例微分控制规律中，（）。

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[单选题]在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A . 比例积分微分B . 比例积分C . 比例微分D . 比例

[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A .克服对象的滞后B .提高系统稳定性C .消除高频噪声D .消除余差

[单选题]采用比例微分控制规律的原因一般是（）。A .减小余差，抑制系统振荡B .被控对象的滞后比较小C .减小偏差，增加系统稳定性D .降低过渡过程的振荡频率

[多选题] 微分控制规律在（）控制系统比较常见。A .液位B .流量C .温度D .成分

[多选题] 常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A . 比例控制B . 积分控制C . PIDD . 微分控制E . PI

[单选题]理想比例微分控制规律的输入一输出关系为（）。A.B.C.D.

[问答题] 数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

[单选题]在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A . 逐渐减小B . 先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C . 逐渐增加D . 缓慢增加到最大值，然后快速下降

[单选题]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A .比例舵B .比例积分舵C .比例微分舵D .比例积分微分舵