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[单选题]

闭环、半闭环系统中，控制伺服电机运动的信号是（）。

A . 插补输出的位置指令及其与反馈量之差

B . 位置反馈量

C . 电流反馈量

D . 速度反馈量

参考答案与解析：

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数控机床按照伺服控制方式分为（）、闭环、半闭环。

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