A . 船首处旋回轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角
B . 重心处旋回轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角
C . 船尾处旋回轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角
D . 转心处旋回轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角