永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成关系。

[单选题]直流电机的电磁转矩与每极磁通成（）关系，与电枢电流（）关系。A .正比／反比B .反比／反比C .正比／正比D .反比／正比

[判断题] 直流电机的电磁转矩与电枢电流、每极磁通是反比关系。A . 正确B . 错误

[单选题]直流发电机电磁转矩与转速方向相（）；电枢电流与电势方向相（）。A . 同；同B . 同；反C . 反；同D . 反；反

[单选题]当磁通恒定时，直流电动机的电磁转矩和电枢电流成（）关系。A . 正比B . 反比C . 平方D . 三次方

[问答题] 简述直流串励式电动机的转速、转矩与电枢电流的关系。

[问答题] 简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。

[判断题]直流电动机的电磁功率等于电枢电流与电枢电动势的积，而输出转矩等于电磁转矩与空载转矩之差。A.对B.错

[判断题] 汽车起动机具有电枢转速与电枢电流成反比关系及电枢转速与电磁转矩也成反比关系的特性。其中关键是由于电枢电流能起变化。A . 正确B . 错误

[单选题]电动机负荷减小时，电枢转速升高，电枢电流（），电枢转矩也随之减小，直到电磁转矩与阻力矩达到新的平衡为止。A . 不变B . 升高C . 减小D . 增大

[问答题] 直流电机分别作发电机运行和电动机运行时，它们的电磁转矩、转向、电枢电势、电枢电流的方向有何关系？