简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。

[问答题] 简要说明永磁式直流饲服电机（直流力矩电机）的主要特点。

[填空题] 永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成关系。

[单选题]直流永磁式测速发电机（）。A .不需另加励磁电源B .需加励磁电源C .需加交流励磁电压D .需加直流励磁电压

[问答题] 简述直流伺服电机的特点。

[问答题] 分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。

[单选题]直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。A .价格昂贵B .闭环控制C .控制更加精确D . D.以上都正确

[单选题]力矩电机的特点是（）。A . 转速高，转矩大B . 转速高，转矩小C . 转速低，转矩大D . 转速低，转矩小

[单选题]伺服系统的驱动元件，有直流伺服电机、交流伺服电机和（）等。A .步进电机B .汽油机C .柴油机D .汽轮机

[问答题] 简述直流伺服电机的驱动方式。

[多选题] 直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。A . 动态误差B . 机械惯量C . 跟踪误差D . 电磁惯量