已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

物料搬动机械手结构原理图

[问答题] 简述机械手的操作训练方法。

[单选题]车削中心配有（）和机械手。A .刀杆B .刀库C .刀片D .刀具

[填空题] 利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。

[多选题] 公用换刀机械手的类型有（）A . 单臂式B . 双臂式C . 回转式D . 轨道式

[判断题] 工业机械手即工业机器人。A . 正确B . 错误

[填空题] 刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。

[问答题] 简述机械手在加工中心机床的作用。

[判断题] 微机调速器运行方式有纯机械手动、电手动、自动三种方式A . 正确B . 错误

[单选题]（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。A .主轴；B .工作台；C .工件；D .机械手。

[主观题]机械手亦可称之为机器人。()