简述机械手在加工中心机床的作用。

[单选题]车削中心配有（）和机械手。A .刀杆B .刀库C .刀片D .刀具

[单选题]在加工中心上，主轴的准停功能是为了使机械手保证有（）A . 正转功能B . 正确可靠的换刀功能C . 反转功能D . 制动功能

[单选题]加工中心的（）是加工中心多工序加工的必要保证，由刀库、机械手等部件组成。A . 主抽部件B . 数控系统C . 自动换刀系统D . 伺服系统

[单选题]加工中心机床是指（）。A . 车铣类加工中心B . 镗铣类加工中心C . 钻削类加工中心D . 复合类加工中心

[问答题] 简述机床夹具在机械加工中的作用。

[单选题]加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。A .解码器、主轴B .校正仪、控制系统C .测试系统、主轴D .驱动机构

[主观题]加工中心机床就是把几台数控机床集中在一起组成一个机械加工中心。此题为判断题(对，错)。

[判断题] 镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。A . 正确B . 错误

[问答题] 简述机械手的操作训练方法。

[填空题] 利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。