简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。

[问答题] 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A . 能源部分B . 测试传感部分C . 驱动部分D . 执行机构

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A . 能源部分B . 测试传感部分C . 驱动部分D . 执行部分

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A . 能源部分B . 测试传感部分C . 控制器D . 执行机构

[填空题] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

[单选题]HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A . 能源部分B . 测试传感部分C . 驱动部分D . 执行机构

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[问答题] 简述机器人的概念组成。