分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。

[单选题]直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。A .价格昂贵B .闭环控制C .控制更加精确D . D.以上都正确

[单选题]伺服系统的驱动元件，有直流伺服电机、交流伺服电机和（）等。A .步进电机B .汽油机C .柴油机D .汽轮机

[问答题] 分析题：试分析比较液压马达和直流电机实现转动输出驱动的不同特点。

[问答题] 简述直流伺服电机的驱动方式。

[判断题] 开环系统的精度取决于驱动电机、伺服电机或步进电机的精度。A . 正确B . 错误

[问答题] 简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。

[判断题] 目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等A . 正确B . 错误

[问答题] 简述直流伺服电机的特点。

[问答题] 试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？

[问答题] 分析题：试分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。