谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）

[多选题] 谐波齿轮减速器的优点有（）。A . 传动的侧隙小B . 传动力矩大C . 空程小D . 传动精度高

[单选题]谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。A . 柔轮B . 轴销C . 从动轮D . 主动轮

[单选题]（）是中心齿轮减速器的特点。A .结构落后B .寿命长C .寿命短D .上盖无检查孔

[单选题]减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器A . 圆柱齿轮减速器B . 齿轮减速器C . 蜗杆减速器D . 行星减速器

[判断题] 天车常用减速器按齿形的不同，可分为渐开线齿轮减速器、圆弧齿轮减速器、摆线齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器四种。A . 正确B . 错误

[单选题]挤出机常用减速器为圆柱齿轮减速器，特别是（）面型圆柱齿轮减速器。A . 硬齿B . 软齿C . 斜齿D . 直齿

[单选题]根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。A .展开式减速器B .分流式减速器C .同轴式减速器D .齿轮-蜗杆减速器

[单选题]ZQH3520ⅡZ减速器的标记中，“ZQH”是表示（）齿轮减速器。A .卧式渐开线B .卧式圆弧C .立式渐开线D .立式圆弧

[单选题]ZQH35－20－Ⅱ－Z减速器的标记中，“ZQH”是（）齿轮减速器。A .卧式渐开线B .卧式圆弧C .立式渐开线D .立式圆弧

[填空题] 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。