谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。

[填空题] 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。

[多选题] 谐波齿轮减速器的优点有（）。A . 传动的侧隙小B . 传动力矩大C . 空程小D . 传动精度高

[单选题]谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）A . 传动比大B . 承载能力小C . 传动精度高D . 齿侧间隙小

[填空题] 轮边减速器由半轴、（）、轮壳、轮架、内齿轮、星轮仙等组成。

[判断题]主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。()A.对B.错

[单选题]单级主减速器由（）圆锥齿轮组成。A .一对B .两对C .三对D .四对

[单选题]减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器A . 圆柱齿轮减速器B . 齿轮减速器C . 蜗杆减速器D . 行星减速器

[单选题]根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。A .展开式减速器B .分流式减速器C .同轴式减速器D .齿轮-蜗杆减速器

[多选题] 曳引机组由电动机、减速器（无齿轮曳引机无减速器）及其它什么机件组成。（）A . 限速器B . 制动器C . 曳引轮D . 检修装置

[判断题] 天车常用减速器按齿形的不同，可分为渐开线齿轮减速器、圆弧齿轮减速器、摆线齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器四种。A . 正确B . 错误