在超驰控制系统中，基于安全考虑一般应选用高选器。

[多选题] 基于安全考虑，CAN总线系统优先权为：（）。A . ABS/EDL控制单元＞自动变速器控制单元B . 自动变速器控制单元＞发动机控制单元C . ABS/EDL控制单元＞发动机控制单元D . 发动机控制单元＞自动变速器控制单元

[判断题] 在超驰控制系统中，一定存在积分饱和现象，因此必须采取措施防范。A . 正确B . 错误

[多选题] 在集散型控制系统中控制回路一般是（）。A .连续控制回路B .连续和断续控制回路C .断续和开关量控制回路D .开关量控制回路

[判断题] 在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。A . 正确B . 错误

[单选题]均匀控制系统中的调节器一般都采用（）控制作用。A . 比例积分和微分B . 比例和微分C . 比例和积分D . 纯比例

[填空题] 串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

[问答题] 为什么在控制系统中，一般不用继电器直接控制主电路，而是通过接触器？

[问答题] 协调控制系统中一般包括哪些子控制系统？

[填空题] 步进电机一般用于（）控制系统。

[单选题]ABB控制系统解锁直流一般（）。A . 先建立电压B . 先建立电流C . 先建立功率D . 同时建立电压电流