在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。

[单选题]由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。A .有静差系统、B .无静差系统C .顺序控制系统D .离散控制系统

[判断题] 在超驰控制系统中，一定存在积分饱和现象，因此必须采取措施防范。A . 正确B . 错误

[多选题] 消除调节器积分饱和的方法有（）A . 调节器由自动切换到手动B . 采用带有抗积分饱和功能的调节器C . 经常把调节器由自动切换到手动D . 增大调节器的比例作用

[问答题] 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

[单选题]调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。A . 成正比B . 成反比C . 不成比例D . 没有关系

[多选题] 选择性控制系统常用的防积分饱和方法有（）。A .限幅法B .积分切除法C .积分外反馈法D .限时法

[单选题]调节器输出是对偏差的积分叫（）A .比例调节B .微分调节C .积分调节D .以上均错误

[多选题] 当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。A .调节器输出变化量慢，积分时间短B .调节器输出变化量快，积分时间短C .调节器输出变化慢，积分时间长D . D.调节器输出变化量快，积分时间长

[填空题] 在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。

[单选题]某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A .应大大减小比例度；B .应适当减小比例度；C .应适当增加比例度；D .无需改变比例度。