对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。

[单选题]对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。A .速率B .余差C .微分D .比例度

[单选题]积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。A . 余差B . 偏差C . 滞后D . 振荡

[单选题]调节器的积分时间越长，积分作用（）。A .越强B .越弱C .无影响D .影响不大

[填空题] 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）

[主观题]调节器的积分时间设置得越短，则积分速度() ，积分作用越强。

[填空题] 调节器的积分时间设置得越短，则积分速度（），积分作用越强。

[填空题] 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[判断题] 在调节器中，积分时间越长，积分作用就越强。A . 正确B . 错误

[判断题] 调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。A . 正确B . 错误