积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。

[判断题] 积分调节作用能消除系统静态偏差。A . 正确B . 错误

[填空题] 积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。

[填空题] 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生（），积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。

[判断题] 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。A . 正确B . 错误

[判断题] 积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定A . 正确B . 错误

[填空题] 积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用（），愈容易（）。

[判断题] 对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。A . 正确B . 错误

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[判断题] 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）A . 正确B . 错误

[单选题]对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。A .速率B .余差C .微分D .比例度