当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。

[填空题] 当调节器的输出变化量与（）成比例的调节规律，叫积分调节规律。

[单选题]调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。A . 成正比B . 成反比C . 不成比例D . 没有关系

[单选题]（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等A .转换单元B .调节单元类C .运算单元类D .变送单元

[单选题]空调系统的温度调节器采用比例积分调节器时，以下输出变量与时间变量的图形定性描述，哪一项表示的是比例积分调节器？（）A.B.C.D.

[单选题]空调系统的温度调节器采用比例积分调节器时，以下输出变量与时间变量的图形定性描述，哪一项表示的是比例积分调节器？（）A.B.C.D.

[名词解释] 比例积分调节器

[问答题] 比例积分调节器的特点？

[填空题] 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

[主观题]串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。( )此题为判断题(对，错)。

[问答题,论述题] 比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？