小明设计了一款机器人，工作原理是通过检测场地预设路线的光值来控制机器人行走。影响该机器人沿预设路线行走的因素有（）

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[名词解释] 机器人

[单选题]日本京都大学奥野教授设计了一个具有人类特点的机器人。这个机器人的SIG－Ⅱ耳朵是用硅树脂制成的。当三个人同时讲话时，他能够辨别出各个人的声音而且还能用它的两个眼睛注视发出声音的方向。这个机器人采用的主要技术是（）A .智能代理技术B .人工智能技术C .语音识别技术D .虚拟现实技术

[多选题] 军用智能机器人按用途主要有（）机器人等。A . 战场突击B . 战场侦察C . 战场三防D . 扫雷

[名词解释] 机器人嫁接

[单选题]步行机器人的行走机构多为（）A .滚轮B .履带C .连杆机构D .齿轮机构