在加工中心上，主轴的准停功能是为了使机械手保证有（）

[问答题] 简述机械手在加工中心机床的作用。

[单选题]加工中心的（）是加工中心多工序加工的必要保证，由刀库、机械手等部件组成。A . 主抽部件B . 数控系统C . 自动换刀系统D . 伺服系统

[判断题] 加工中心主轴的特有装置是主轴准停和拉刀换刀。A . 正确B . 错误

[单选题]车削中心配有（）和机械手。A .刀杆B .刀库C .刀片D .刀具

[单选题]加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。A .解码器、主轴B .校正仪、控制系统C .测试系统、主轴D .驱动机构

[判断题] 镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。A . 正确B . 错误

[主观题]主轴准停控制功能是什么?

[单选题]加工中心上孔的位置精度由（）保证。A . 机床的定位精度B . 刀具的尺寸精度C . 机床的Z轴运动精度D . 刀具的角度

[单选题]机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。A .M06B .M05C .M19D .M00

[多选题] 公用换刀机械手的类型有（）A . 单臂式B . 双臂式C . 回转式D . 轨道式