把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？

[多选题] 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。A . 改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸B . 转换机架C . 增加原动件

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

[问答题] 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

[单选题]偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。A . 扩大转动副B . 取不同的构件为机架C . 化转动副为移动副D . 化低副为高副

[多选题] 铰链四杆机构包括有（）机构。A .曲柄摇杆B .曲柄滑块C .双曲柄D .导杆E .双摇杆

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[填空题] 偏心轮机构是通过（）由铰链四杆机构演化而来的。

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

[填空题] 铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构