在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）A . ωed=0.5rad／s，逆时针向B . ωed=0.5rad／s，顺时针向C . ωed=0.25rad／s，逆时针向D . ωed=0.25rad／s，顺时针向

[单选题]图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。A . Rω2，⊥BC向下B . ，⊥OB向上C . ，⊥BC向下D . ，⊥OC向上

[单选题]平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）A . wCD=0.5rad/s，逆时针向B . wCD0.5rad/s，顺时针向C . wCD=0.25rad/s，逆时针向D . wCD=0.25rad/s，顺时针向

[单选题]每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。A . AB . BC . CD . D

[单选题]如图4-57所示质量为m、长为ι的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为（）。A . ['mιωB . 0C . D .

[单选题]直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm/s，200cm/s2，250cm/s2B . 80cm/s，160cm/s2，200cm/s2C . 60cm/s，120cm/s2，150cm/s2D . 100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

[问答题] 如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕ο1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。求：点A和B的加速度

[单选题]四连杆机构运动到图示位置时，AB//O1O2，O1A杆的角速度为，则O2B杆的角速度为（　　）。A.=0B.﹤C.﹥D.=

[单选题]四连杆机构运动到图示位置时，AB//O1O2，O1A杆的角速度为，则O2B杆的角速度为（　　）。A.=0B.﹤C.﹥D.=

[单选题]四连杆机构运动到图示位置时，AB//O1O2，O1A杆的角速度为，则O2B杆的角速度为（　　）。A.=0B.﹤C.﹥D.=