每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。

[单选题]如图4-57所示质量为m、长为ι的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为（）。A . ['mιωB . 0C . D .

[单选题]在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。A . ω2=OB . ω2<ω1C . ω1<ω2D . ω2=ω1

[单选题]如图4-46所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为αA和αB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则αA和αB，θ与φ勺关系分别为（）。A . αA=αB，θ=φB . αA=αB，θ=2φC . αA=2αB，&the

[单选题]均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（图4-49）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为（）。A . νB=ιωsinφB . νB=ιωcosφC . νB=ιωcos2φD . νB=ιωsin2φ

[单选题]均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）A . （1／12）ml2ω2B . （7／24）ml2ω2C . （7／48）ml2ω2D . （7／96）ml2ω2

[单选题]图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。A . Rω2，⊥BC向下B . ，⊥OB向上C . ，⊥BC向下D . ，⊥OC向上

[单选题]均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。A . B . C . D .

[问答题] 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

[单选题]杆OA＝L，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角与角速度ω表示为：()A . AB . BC . CD . D