直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长。

[单选题]转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它有效地抑制（）。A .给定电压变化的扰动B .一切前向通道上的扰动C .反馈检测电压变化的扰动D .电网电压及负载变化的扰动

[单选题]转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制（）。A .给定电压变化的扰动B .一切前向通道上的扰动C .反馈检测电压变化的扰动D . D.电网电压及负载变化的扰动

[单选题]直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。A .抑制转速超调B .抑制电枢电流超调C .抑制电枢电压超调D . D.抵消突加给定电压突变

[单选题]带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。A .静态转速降越低，恢复时间越长B .动态转速降越低，恢复时间越长C .静态转速降越低，恢复时间越短D . D.动态转速降越低，恢复时间越短

[问答题] 试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。

[问答题] 在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？

[单选题]直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。A .微分负反馈B .微分正反馈C .微分补偿D . D.滤波电容

[多选题] 在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，（）。A .电动机电枢电压将增大B .电动机主电路电流将减小C .电动机电枢电压将不变D .电动机主电路电流将增大E .电动机主电路电流将不变

[多选题] 电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降有补偿能力。A .电枢电阻Rd电压降B .晶闸管变流器内阻电压降C .电动机的励磁电流变化D .电源电压的波动E .电压调节器放大系数变化

[判断题] 电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统A . 正确B . 错误