试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。

[问答题] 试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？

[问答题] 请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。

[单选题]带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。A .静态转速降越低，恢复时间越长B .动态转速降越低，恢复时间越长C .静态转速降越低，恢复时间越短D . D.动态转速降越低，恢复时间越短

[问答题] 在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？

[问答题] 比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

[单选题]直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长。A .静态转速降B .动态转速降C .电枢电压超调D . D.电枢电流超调

[判断题] 转速负反馈调速系统的动态特点取决于系统的闭环放大倍数。A . 正确B . 错误

[问答题] 转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？

[多选题] 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。A .电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性B .电流截止负反馈起作用时，静特性很硬C .电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬D .电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性E .不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬

[单选题]转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）A .硬B .软C .一样D .不变