闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。

[单选题]电磁调速电动机采用了（）反馈的闭环控制系统。A .电流B .电压C .速度

[问答题] 双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？

[问答题] 为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

[单选题]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）A .长B .短C .不快也不慢D .不定

[问答题] 双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？

[多选题] 直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。A . 闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多B . 同一n0开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要大得多C . 当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围D . 闭环系统必须设置放大器

[判断题] 闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。A . 正确B . 错误

[单选题]闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响，若采用（）自我调节。A .电压负反馈调速时能B .转速负反馈调速时不能C .转速负反馈调速时能D .电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能

[填空题] 直流绞车电动机电枢调节系统是由（）、（）组成双闭环控制系统。

[问答题] 试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？