为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

[问答题] 双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？

[多选题] 晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。A .两组晶闸管组成反并联连接电枢可逆调速电路B .接触器切换电枢可逆调速电路C .两组晶闸管组成交叉连接电枢可逆调速电路D .两组晶闸管组成磁场可逆调速电路E .接触器切换磁场可逆调速电路

[单选题]在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。A . 整流方式B . 晶闸管导通角C . 电源电压D . 电源频率

[单选题]晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（）A .增加B .减小C .不变D .不定

[单选题]晶闸管．直流电动机的调速系统属于（）。A .调磁调速系统B .变电阻调速系统C .调压调速系统D .调频调速系统

[单选题]要提高电动机转速，晶闸管脉冲调速只要（），便可实现对电动机的调速。A .调节脉冲触发时间B .调节电压大小C .增大电流输出D .调节电阻值

[问答题] 为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？

[单选题]闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。A .电压与电流（或转矩）的动态关系B .转速与电流（或转矩）的动态关系C .转速与电流（或转矩）的静态关系D .电压与电流（或转矩）的静态关系

[问答题] 比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

[单选题]在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）A .降低B .升高C .不变D .不定