局部自由度

[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[问答题] 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．A . 计入构件数B . 计入运动副数C . ＂焊死＂D . 去除

[填空题] 计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

[问答题] 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

[问答题] 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

[问答题] 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度