在图4-2-3所示机构中，杆O1A∥O2B，杆O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为（　　）。[2011年真题]
图4-2-3

[单选题]图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。A . 60cm/s，120cm/s2B . 120cm/s，150cm/s2C . 60cm/s，360cm/s2D . 120cm/s，180cm/s2

[单选题]在图示机构中，杆O1AOB2，杆O2CO3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度3rad／s匀速转动，则M点速度（cm／s）的大小为（）A . 60B . 120C . 150D . 180

[单选题]图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。A . νC=rω，方向水平向左B . νC=rω，方向水平向右C . νC=（r+h）ω，方向水平向左D . νC=（r+h）ω，方向水平向右点

[单选题]图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。A . Rω，水平向右B . 2Rω，垂直CO1向上C . Rω，水平向左D . 2Rω，垂直CO2向右

[单选题]直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A . 100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B . 80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C . 60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D . 100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

[单选题]图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。A . Rω2，⊥BC向下B . ，⊥OB向上C . ，⊥BC向下D . ，⊥OC向上

[单选题]如图4-2-10所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O1O2＝BD＝a，O1B＝O2D＝l，取a＝30cm，l＝20cm，AB＝15cm，已知

[单选题]在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。A . ω2=OB . ω2<ω1C . ω1<ω2D . ω2=ω1

[单选题]四连杆机构运动到图示位置时，AB//O1O2，O1A杆的角速度为，则O2B杆的角速度为（　　）。A.=0B.﹤C.﹥D.=

[单选题]四连杆机构运动到图示位置时，AB//O1O2，O1A杆的角速度为，则O2B杆的角速度为（　　）。A.=0B.﹤C.﹥D.=