设R3中的向量ξ在基α1=（1，-2，1）T，α2=（0，1，1）T，α3=（3，2，1）T下的坐标为（x1，x2，x3）T，它在基β1、β2、β3下的坐标为（y1，y2，y3）T，且y1=x1-x2-x3，y2=-x1+x2，y3=x1+2x3，则由基β1、β2、β3到基α1、α2、α3的过渡矩阵p=-------------.