[单选题]常用的半导体材料有（）。A .铜B .硅C .铝D . D.玻璃
[单选题]以下哪一类传感器相当于人的听觉功能（）。A .光敏传感器B .声敏传感器C .气敏传感器D . D.化学传感器
[单选题]当代机器人主要源于以下两个分支（）。A .计算机与数控机床B .遥操作机与计算机C .遥操作机与数控机床D . D.计算机与人工智能
[单选题]7812的额定输出电流是（）。A .1AB .2AC .3AD . D.5A
[单选题]实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。A .motor_sj_bs（1，10000）；B .motor_zy_bs（0，10000）；C .motor_qh_bs（1，10000）；D . D.motor_sj_bs（0，10000）；
[单选题]齿侧间隙的检查中压铅丝法：在齿面靠近两端面的位置，平行放置两条铅丝（宽齿应放置3~4条），铅丝直径不宜超过最小间隙的（）倍，转动齿轮啮合挤压铅丝，铅丝被挤压后最薄处的尺寸，即为齿侧间隙。A .3B .4C .5D . D.6
[单选题]运算放大器电路如图所示，输入电压Ui=2V，则输出电压Uo等于（）A . 2VB . 正饱和值C . 负饱和值D . -2V
[单选题]STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A .机器人左轮以50的速度前进B .机器人右轮以50的速度前进C .机器人左轮以50的速度后退D . D.机器人右轮以50的速度后退
[单选题]螺纹防松装置中属摩擦力防松的是（）。A .开口销与槽母B .止动垫C .粘接剂D . D.对顶螺母
[单选题]MCS-51的相对转移指令的最大负跳变距离（）。A .2KBB .128BC .127BD . D.256B
[单选题]火车车轮和铁轨之间构成的运动副为（）。A . 转动副B . 移动副C . 高副D . 不构成运动副
[单选题]波峰焊中的三个主要工艺因素是（）。A .助焊剂、预热、熔融焊料槽B .焊锡丝、预热、熔融焊料槽C .助焊剂、预热、电烙铁D . D.温度控制、预热、熔融焊料槽
[单选题]锥齿轮传动机构的装配关键是正确确定锥齿轮的（），轴向位置和啮合质量的检查和调整。A .圆跳动B .径向位置C .两轴的中心距D . D.两轴的夹角
[单选题]一次焊接的工艺流程为：焊前准备→涂助焊剂→预热→焊接→冷却→（）。A .无B .预热C .清洗D . D.装置
[单选题]步进电机按工作原理和结构可以分为（）类。A .反应式和永磁式B .反应式、永磁式和混和式C .反应式、永磁式、混和式和直线式D . D.反应式、永磁式、混和式、直线式和绕线式
[单选题]对产品整机进行（），可以提前发现产品中一些潜在的故障，特别是可以发现一些带有共性的故障。A .老化测试B .共性测试C .性能测试D . D.参数测试
[单选题]在研究拉伸与压缩应力应变时，我们把杆件单位长度的绝对变形成为（）。A .应力B .线应变C .变形D . D.正应力
[问答题] 电子导电和夺穴导电有什么区别？空穴电流是不是自由电子递补空穴所形成的？
[单选题]载荷小而平稳，且以受径向载荷为主，转速高时应选用（）。A .深沟球轴承B .圆锥滚子轴承C .圆柱滚子轴承D . D.推力球轴承
[单选题]机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。A .1B .2C .3D . D.4
[单选题]ORG2000H LACLL3000H ORG3000H RET上边程序执行完RET指令后，PC=（）。A . 2000HB . 3000HC . 2003HD . 3003H
[单选题]下列关于舵机结构说法正确的是（）。A .舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。B .舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。C .舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。D . D.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等
[单选题]电路如图所示，则输出电压Uo为：（）A . 20mVB . 40mVC . 0mVD . -40mV
[单选题]永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小，其减小的比例由（）决定。A .电枢的电阻B .电动势系数C .转矩系数D . D.电枢的电阻、电动势系数和转矩系数
[单选题]松键连接是在键装入轴槽中应与槽底贴紧，键长度方向与轴槽有0.1mm的间隙。键顶面与轮毂槽之间有（）的间隙。A .0.3~0.5mmB .0.1~0.2mmC .0.2~0.4mmD . D.0.1~0.5mm
[单选题]ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。A . 热敏电阻B . 光敏电阻C . 光敏三极管D . 光敏二极管
[单选题]机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。A .直角坐标式B .圆柱坐标式C .球坐标式D . D.关节坐标式
[问答题] 什么是输入电阻、输出电阻？
[单选题]电路如图所示，A、B端输入信号均为方波，DA、Db是理想二极管，当K点电位等于3V时，三极管饱和导通。这电路是一个什么电路（）？A . 与门电路B . 非门电路C . 与非门电路D . 或非门电路
[单选题]图示电路中，N为含源线性电阻网络，其端口伏安特性曲线如图b）所示，其戴维南等效电路参数应为（）A . B . C . D .