[单选题]STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。A .光敏传感器B .声敏传感器C .气敏传感器D . D.化学传感器
[单选题]下列电路中能实现交流放大的是哪个图所示（）？A . B . C . D .
[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。A .4B .6C .2D . D.3
[单选题]电路如图所示，D1、D2均为硅管（正向压降0．7V），D为锗管（正向压降0．3V），U=6V，如果二极管的反向电流为V，则流过D1、D2的电流分别为：（）A . 2mA，2mAB . 0，2mAC . 2mA，0D . 0，0
[单选题]以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。A . 手爪电机B . 前后平移步进电机C . 左轮电机D . 平叉左右平移电机
[单选题]图示电路中，A点和B点的电位分别是（）A . 2V，-1VB . -2V，1VC . 2V，1VD . 1V，2V
[单选题]稳压管电路如图所示，稳压管DZ1的稳定电压UZ1=12V，DZ2的稳定电压为UZ2=6V，则电压U0等于（）A . 12VB . 20VC . 6VD . 18V
[单选题]过盈联接装配时压入过程应连续，速度应稳定，不宜过快，通常为（）。A . 2-4mm/sB . 1-3mm/sC . 4-7mm/sD . 3-6mm/s
[单选题]国际机器人联合会统计数据显示，截止到2011年底中国工业机器人需求已经全球第（）。A .一B .二C .三D . D.四
[单选题]代号为“6205/P6”的滚动轴承内径为（）。A . 10mmB . 5mmC . 25mmD . 105mm
[单选题]若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。A .DJ1_ZS（zk）；B .DJ1_ZS（zk）；C .hand_pick（y_gj，wz1）；D . D.hand_put（y_gj，wz1）；
[单选题]电路如图所示，晶体管工作的状态是：（）A . 截止状态B . 放大状态C . 饱和状态D . 损坏了
[单选题]图示电路中，输出电压的表达式是：（）A . B . C . D .
[单选题]ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由（）为低电报警，此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。A .由红变绿B .由绿变红C .由绿变黄D . D.由黄变绿
[单选题]搭焊是将元器件的（）搭在焊接点上再进行焊接。A .引脚B .引脚或导线C .引脚和导线D . D.导线
[单选题]对电子设备进行保养时要注意防潮、防尘、避免日晒，暂时不用时应覆盖防尘罩放置在（）通风处，同时要定期通风除潮。A .防振B .平稳C .干净D . D.干燥
[单选题]ZKRT-300机器人的传感器信号处理板断开巡线传感器的前提下通电，会发现（）。A .电路板上只有一个LED亮B .电路板上所有LED都亮C .电路板上所有LED都不亮D . D.电路板上4个LED亮
[单选题]对精度要求较高的齿轮传动机构，检查径向圆跳动的方法是：将齿轮轴架在V形架或两顶尖上，使轴与平板平行，把圆柱规放在齿轮的齿间，将百分表的触头抵在圆柱规上并读数，然后转到齿轮，每隔（）齿检查一次。在齿轮旋转一周内，百分表的最大读数和最小读数之差，就是齿轮的径向圆跳动误差。A .1~2齿B .3~4齿C .5~6齿D . D.7~8齿
[单选题]电路如图所示，能够实现uo=-ui运算关系的电路是：（）A . 图AB . 图BC . 图CD . 都可以
[单选题]当AT89S51单片机复位时，下面说法正确的是（）。A .SP=00HB .P1=00HC .SBUF=FFHD . D.P0=FFH
[单选题]以下各细化晶粒方法中与长大速度有关的是（）。A .振动处理B .变质处理C .增加过冷度D . D.以上答案都有关
[单选题]在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。A .delay_ms（25）；B .delay_ms（250）；C .delay_ms（2500）；D . D.delay_ms（25000）；
[单选题]在下列选项中，不正确的赋值语句是（）。A .++tB .n1=（n2=（n3=0））C .k=i=jD . D.a=b+c=1
[问答题] 晶体管具有电流放大作用，其外部条件和内部条件各为什么？
[单选题]集成电路在焊接时，先焊（）的2根引脚，以使其定位，然后再从左到右、自上而下逐个焊接。A .左边B .边沿C .右边D . D.根据情况定
[单选题]齿轮传动中，在短时过载或强烈冲击下，齿轮常见的失效形式是（）。A .轮齿折断B .齿面磨损C .齿面胶合D . D.齿面点蚀
[单选题]D触发器组成的电路如图a）所示。设Q1、Q2的初始态是0、0，已知CP脉冲波型。Q2的波形是图b）中哪个图形（）？A . AB . BC . CD . D
[问答题] 怎样用万用电表判断二极管的正极和负极以及管子的好坏？
[单选题]在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。A .大于1B .小于1C .等于1D . D.小于或等于1
[单选题]晶体管的开关作用是下述中的哪一条（）？A . 饱和时集——射极接通，截止时集——射极断开B . 饱和时集——射极断开，截止时集——射极接通C . 饱和和截止时集——射极均断开D . 饱和和截止时集——射极均接通