[单选题]ZKRT型机器人主板电路中的三态输出器件74HC245的脚1可接高电平，也可接低电平，其作用是（）。A .输出使能B .方向控制C .数据输入/输出端D . D.电源端
[单选题]图示的桥式整流电路中，已知Ui=100sin（ωt）（V），Ri=1kΩ，若忽略二极管的正压降和反相电流，负载电阻RL两端的电压平均值和电流平均值分别（）A . 90V.90mAB . 50V，100mAC . 100V，100mAD . 63.64V，63.64mA
[单选题]色标电阻法中，四道色环中第一道色环不可能是（）。A .黑B .红C .白D . D.棕
[问答题] 射极输出器有何特点？有何用途？
[单选题]电路如图所示，若Ui一定，当可变电阻Rp的电阻值由小适当增大时，则输出电压的变化情况是（）A . 由小变大B . 由大变小C . 基本不变D . 无法判断
[单选题]机器人需要右转90度，（）操作使之转弯半径最小。A .右轮比左轮快，转向不变B .右轮转向不变，左轮反转C .左轮转向不变，右轮反转D . D.左轮比右轮快，转向不变
[单选题]ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。A .1mmB .2mmC .3mmD . D.5mm
[单选题]自动装配和（）装配的过程基本相同，都是将元器件逐一插入印制电路板上。A .流水线B .独立C .手工D . D.A和C
[单选题]机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。A .直角坐标式B .圆柱坐标式C .球坐标式D . D.关节坐标式
[单选题]直流电机的调速不能采用下列（）方法。A .降压B .变频C .电枢串电阻D . D.以上都不能用
[单选题]传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A . 抗干扰能力B . 精度C . 线性度D . 灵敏度
[问答题] 正弦振荡电路自激条件
[单选题]安装接地焊片时，要及时除去安装位置的（），保持接地良好。A .涂漆层和磨损层B .磨损层或氧化层C .涂漆层或氧化层D . D.磨损层
[问答题] 二极管的伏安特性上有一个死区电压。什么是死区电压？硅管和锗管的死区电压的典型值约为多少？
[单选题]在C51中，要清除P1端口的P1.4~P1.7为0，可能执行（）操作。A .P1=P1&0x0f；B .P1=P1&0xf0；C .P1=P1|0x0f；D . D.P1=P1^0xff；
[单选题]电路如图所示，D为理想二极管，ui=6sinωt（V），则输出电压的最大值UoM为：（）A . 6VB . 3VC . -3VD . -6V
[单选题]滚动轴承在装配过程中，要控制和调整间隙，方法是使轴承的内外圈做适当的（）。A .轴向移动B .径向移动C .变形D . D.平移
[单选题]1片L298可以控制（）台直流电机的正反转。A .1B .2C .3D . D.4
[单选题]电容103和100分别表示的容量为（）。A . 0.01uF、100PFB . 0.1uF、10PFC . 103PF、100PFD . 103uF、100PF
[单选题]单位阶跃函数信号具有：（）A . 周期性B . 抽样性C . 单边性D . 截断性
[单选题]在程序运行过程中执行PC=0200H的一条指令LCALLaddr16，实施该调用指令时，压入堆栈保存的程序地址是（）。A .0200HB .2000HC .0102HD . D.0203H
[单选题]符合“或”逻辑关系的表达式是（）。A .1+1=2B .1+1=10C .1+1=1D . D.0+0=1
[单选题]当巡线传感器下方是白条时，大部分光线通过白条反射到光敏电阻上，此时光敏电阻值减小，LM324的同相输入端的电压值为（）。A .0.4VB .0.5VC .0.8VD . D.1.2V
[单选题]如图a）所示控制电路的错误接线不能使电动机M起动。要使M起动并能连续运转，且具备过载保护、失压保护、短路保护的功能，正确的接线是图b）中哪个图所示？（）A . AB . BC . CD . D
[单选题]齿轮轮齿啮合属于（）。A . 移动副B . 低副C . 高副D . 转动副
[单选题]整流滤波电路如图所示，已知U1=30V，U0=12V，R=2kΩ，RL=4kΩ，稳压管的稳定电流=5mA与=18mA。通过稳压管的电流和通过二极管的平均电流分别是（）A . 5mA，2.5mAB . 8mA，8mAC . 6mA，2.5mAD . 6mA，4.5mA
[单选题]图示为共发射极单管电压放大电路，估算静态点Ib、Ic、VCE分别为：（）A . 57μA，2.8mA，3.5VB . 57μA，2.8mA，8VC . 57μA，4mA，0VD . 30μA，2.8mA，3.5V
[单选题]在拆焊时，划针（通针）用于穿孔或协助烙铁进行（）恢复。A .焊点B .焊锡C .焊孔D . D.印制电路板
[问答题] 什么是理想运算放大器，理想运算放大器工作在线性区和饱和区时各有何特点，分析方法有何不同。
[单选题]下列指令正确的是（）。A .MOVDPTR，#1234HB .MOVR1，RC .MOVA，@DPTRD . D.MOVA，@A+DPTR