在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）

[单选题]指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能按指标航向（）。A . 自动直进B . 阶跃前进C . 作"Z"字形前进D . 自动转向

[单选题]在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。A . 微计算机B . 辨识装置C . 卡尔曼滤波器D . 数学模型

[单选题]自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）A . 微计算机B . 辨识装置C . 卡尔曼滤波器D . 数学模型

[单选题]泵控型舵机舵叶受浪冲击偏离指令舵角较远后，液压泵（），舵转回到指令舵角。A . 以小排量工作B . 以大排量工作C . 不对外供油D . 间断工作

[单选题]自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）A . 辨识装置B . 卡尔曼滤波器C . 最佳控制器D . 增益调节器

[单选题]与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少A . ①、②B . ②、③C . ①、③D . ①、②、③

[单选题]指标航向在自动舵组件执行中，船舶只能自动航行在所规定的（）。A . 计划航线上B . 实际航迹线上C . 恒向航线上D . 航迹带内

[单选题]常用舵角做较频繁航向变更的船舶是指（）A . 航行于海洋中的船舶B . 航行于狭水道或港内的船舶C . 紧急避让时的船舶D . 长时间长航程定向航行的船舶

[单选题]现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。A .后/自动B .过程中/自动C .过程中/人工D .后/人工

[单选题]常需用小舵角来保持指定航线航向的船舶是指（）。A . 航行于海洋中的船舶B . 航行于狭水道或港内的船舶C . 紧急避让时的船舶D . 短时间，短途变向航行船舶